双腕机器人
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duAro

节省空间

设置在同一轴上的2个手臂可由1台控制柜控制,且其安装空间仅为1个人所需空间。同轴双手臂的构造不仅实现了双手臂作业,也实现了2台定位机器人无法做到的2个手臂相互协调、共同完成作业的可能。

设置简便

控制柜放置于设置手臂的台车内,通过移动台车即可简单的完成机器人的设置工作。

与人员的协同作业

选用低输出马达、通过区域监视实现的减速机能等,使得其与人员间的协同作业得以实现。除此之外,一旦机器人与作业人员发生碰撞的可能,也会通过其配置的冲突检测功能瞬间停止机器人运行。

简易示教 可通过操作人员手持机械手臂进行直接动作示教,实现简易示教作业机能。

型号: duAro
轴数: 4轴×2手臂
负载: 2kg(1手臂)
工作域: 根据抓手不同而变化
重复定位精度: ±0.05mm
版本: 通用版
安装方式: 地面式
本体重量: 约200kg
主要应用: 组装、搬运、上下料、点胶

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